作者：马赫环

人形机器人的量产潮已经开启，相关国标体系也开始建立，一切都围绕着规模化和普及方向前进，除了工业、酒店、餐饮、文旅等场景外，人形机器人也是奔着家庭场景去的。别的不说，老龄化导致的家庭养护需求就是人形机器人之后的重要应用场景之一。

换言之，按照目前这个速度发展下去，过不了几年，人形机器人就会像电视机、洗衣机一样成为家庭不可或缺的组成部分。

然而所有人都忽略了这个产业最重要的一点，那就是人形机器人的售后体系。

人形机器人加速普及 但售后体系却成“软肋”

春晚带火了人形机器人，相关机器人企业问询量大增，而通过租赁方式，机器人企业也开始逐渐将人形机器人向普通消费者进行商业化普及，以激发更多潜在消费需求。

购买一台机器人动辄几万元、十几万元，对于普通消费者来说难以负担，但租赁一台一天仅需几千元，门槛的降低让科技触手可及。

擎天租平台是智元机器人旗下的机器人租赁平台，由智元机器人关联公司等共同出资成立，该平台提供多个品牌及型号的机器人租赁服务，其业务覆盖国内部分城市。2026年2月，平台上线了全民机器人体验计划。

擎天租数据显示，今年春节初一至初七期间，平台的订单环比增长近70%。其中，娱乐表演类占比34%，商业营销类占比31%，教育文旅功能类占比19%，生活事件与情绪消费占比16%。

IDC数据显示，2025年全球人形机器人市场出货量接近1.8万台。京东平台数据显示，2月以来，搜索“机器人”用户增长25倍。人形机器人广受用户青睐，用户关注度增幅超百倍，四足、外骨骼机器人有着近十倍浏览量提升。

这其中能真正产生多少销量仍未可知，但在产能扩充、成本逐渐下降的背景下，出货量大概率是要有质的提升。这个时候建立相关的人形机器人售后体系就是相当必要的补足生态短板的举措。

目前限于各种原因，相关的人形机器人售后体系仍未完善，或者说，企业的精力尚无法放到这方面。

人形机器人毕竟不是早已普及开来的扫地机器人等设备，当前国标体系未完全建立，不同企业之间的人形机器人产品略有差异，而且当前出货量也相对于扫地机器人等比较有限，因此构建售后体系所需要的花费相较于技术和产品迭代来说，属于次要优先级事项。

目前人形机器人售后体系难产的原因还有故障诊断复杂性，人形机器人是个集机械、电子、软件于一体的高精密产品，要求人性化交互，消费者稍微使用不注意，或许就会造成多维度故障，人工诊断效率低。

一旦涉及部分核心零部件，其产能还不一定跟得上，尤其是部分国外厂商占优的高端零部件，若是牵扯到此类零部件更换，其费用和售后周期更是难以想象。

类似占据机器人核心成本20%左右的关节模组，如果出现问题进行整体更换，即便只是按成本付费也不免令普通消费者头疼，若是加上人工费用，更会成为消费者难以承担之重，而再考虑到备件和人工费用的不透明……消费者实际付出只会更高。

费用和周期只是一方面，人形机器人的售后可无法完全用机器人代替，需要大批既知晓机械、又了解电子和软件的全栈型维修工程师，这个门槛本身就不低，而降低门槛后，也需要至少3名精通机械、电子、软件之一的工程师组成团队才能胜任售后工作，这个培养成本更是无法想象。

维修一次3万元？人形机器人售后痛点正在拦住普及脚步

当然，目前人形机器人售后体系没有得到重视的原因还是在于相关需求不多，产量有限、实际消费有限、使用时间尚短，自然出现问题的机会更是寥寥。

但不出现不代表没有。

有报道显示，有消费者斥资20万元购买的消费级人形机器人，由于在家中过门槛时摔倒，导致步态发生改变，每迈一步会颤抖，身体不自主向一方倾斜。返厂检测发现，摔倒后导致机器人髋关节谐波减速器发生微米级形变，1微米是1毫米的1/1000，尽管肉眼不可见，但足以让步态控制参数全线偏移。

对于这种损伤，维修方案只能是更换整个髋关节模组。新模组安装花费了3天，同时还需要让新髋关节模组与其他关节形成动作一致性，以免有类似“排异反应”，工程师就要用激光跟踪仪扫描全身关节点，完成精度补偿。

据悉，相关的费用则是模组材料费2.8万元，工时与校准费2000元。由此可见，20万元的机器人维修一次就要3万元，足以买一辆入门级的新能源汽车了。

现在的人形机器人是个极度“傲娇”的家伙，电能不够动不了，传感器失真看不了，也无法交互，机械零部件有丁点偏差，行动上就要有大影响，“失之毫厘谬以千里”在人形机器人和商业航天这种赛道中绝对是至理名言。

以目前人形机器人最常用的舞蹈表演场景来说，试想，一支团队的表演机器人由于受欢迎而频频上台，导致零部件有磨损，一旦在舞台上发生轻微偏移，势必会影响表演效果，造成舞台事故，而产生的售后费用动辄数万元，这种情况会劝退不少潜在消费者。

即便现在租赁价格下降，但维修费用肯定还是需要使用者承担或部分承担，动辄数万元的维修成本远超租赁价格。

而机器人身上的精密部件还有很多，脆弱的“大脑”——芯片和高灵敏度传感器，身体关节——高精密减速器、丝杠以及微型电机，灵巧手——比关节要求更高的减速器、丝杠、电机，还要加上触觉传感器等，上述的零部件需要耐用、耐磨，但偏偏精度又极高，这相当矛盾。

以谐波减速器为例，要求该零件传动平稳性高，噪音和震动较小，抗冲击能力强，需要在材料热处理、齿形设计、精密加工、润滑技术等方面具有相应实力。相关加工设备如慢走丝切割机、插齿机、滚齿机、超精密磨床等，要求的定位精度都在微米级别。业界领头羊哈默纳科的设备重复定位精度甚至能在1微米以下。

费用高昂、零部件备件要求多，易出问题，均是人形机器人目前售后的核心痛点，而在产能扩大、应用场景普及的趋势下，建立售后体系则是当务之急，不能每次遇到问题都是只有返厂检修和部件更换的方案来应对潜在售后需求。

还有不得不提的家庭需求，面对家庭环境的复杂程度，对于面向家庭用人形机器人的企业来说，售后的必要性就更大了。

不过，售后毕竟属于运维层面，首要考虑的还是扩大销量，销量上去了，售后的紧迫度也就提上来了。

像2025年12月30日在港交所主板上市的卧安机器人，专注于AI具身家庭机器人系统的科技公司，在其18.71亿港元募资中，募资用途主要为提升研发能力、扩大销售渠道网络，提升品牌知名度、补充营运资金等，从这方面可以看出，目前企业对售后体系的重视，还是略滞后些的，返厂检测维修仍将是目前的主要售后方式。